Configuration du Convertisseur Analogique Numérique, configuration des XBees via le logiciel XCTU, utilisation de la librairie XBee avec Python.
Cette documentation a pour objectif d'installer une XBee End-Device et d'utiliser son Convertisseur Analogique Numérique, et de le transmettre à un XBee Coordinateur lié à une Raspberry Pi 3B+.
Matériel nécessaire
2 XBees S2C
Un ordinateur sous Windows (ou Linux), pour la configuration XCTU
2 résistances nécessaires pour abaisser la tension d'entrée du capteur (le convertisseur CAN n'accepte qu'une tension max de 1,2V)
Une Rapsberry Pi 3B+ avec Raspbian 10
Schéma électronique
Partie XBee/ Capteur
Exemple de pont diviseur de tension 1/20 (entrée 20V sortie 1V)
On branchera la sortie du capteur au début du pont diviseur (Vmesure = Sortie capteur), puis on pourra adapter le pont en fonction de la fonction d'entrée.
Exemple : Si la tension d'entrée est de 5V: Us/Ue=1,2V/5V , on choisira donc des résistances adaptées. (R2 = 1.2 kohms , R1 = 5 kohms).
On peut brancher la sortie du pont diviseur sur les entrées du Convertisseur Analogique Numérique :
AD0 / AD1 / AD2 / AD3 / AD4 / AD5 / AD6. On peut brancher ces 7 entrées en même temps.
Partie Raspberry
Branchement XBee - Raspberry
Le XBee Coordinateur sera ainsi branché, il communiquera a la Raspberry via un protocole TTL (port série). Les branchements peuvent varier en fonction du type de XBee (SMT... TH...).
Entrer dans l'écran de configuration de la Raspberry via la commande suivante :
sudo raspi-config
Sélectionner l'option 3 : Interface option
3. Ensuite l'option P6 : Serial Option
4. On répond non a la première question qui nous demande si on souhaite accéder au terminal via le port série :
5. Enfin, on répond oui à la deuxième question qui demande si l'on souhaite activer les ports GPIO.
6. On va ensuite devoir forcer les I/O RX/TX de la Raspberry a être contrôlé par l'UART0 (qui contrôle normalement le Bluetooth, ce qui nous fera perdre cette fonctionnalité). On entrera donc les commandes suivantes :
sudo nano /boot/config.txt
On descendra un peu dans le document de configuration puis on rajoutera en dessous de la ligne
# Additionnal overlays and parameters are documented /boot/overlays/README
On y ajoutera :
dtoverlay = pi3-disable-bt
Pour finalement obtenir :
On recherchera ensuite le fichier cmdline.txt via la commande suivante :
sudo nano /boot/cmdline.txt
On supprimera le paramètre suivant si celui ci est présent :
console=serial0,115200
En réalisant la commande
ls -l /dev
On retrouvera les ports séries redirigés vers l'UART0 :
On peut à présent passer a la configuration des XBees End Device et Coordinateurs :
